小弟現在開始學習看控制馬達的程序了，看到那些前輩在程序的開頭這樣寫，不知何解，我知道REFF是濾波器調整指令，就是不知道這濾波是做什么用的，調整它來做什么。小弟還是個菜菜，讓高手見笑了，希望知道的高手可以賜教一下，不勝感激。

嗚嗚，怎么沒人回復我啊。

對于輸入接點，它是有振動、或者說毛刺的。
當操作按鈕的時候，你使勁按下去，但對于PLC來講也許已經采集到了數十個信號了--這點你可以使用高速計數器來實際觀察一下；而實際上我們只是這么一個動作，PLC應該把它當作一個信號才行。所以在出廠的時候就對輸入信號的采集就進行了處理，默認輸入信號保持約10ms后才認為接通一次，以保證信號的穩定性。
其實有的時候，這默認的10ms也不能滿足我們的要求，例如對于某些特殊的操作按鈕，我們想讓它保持1s后才認為它是有效的，以確保該按鈕不是被誤操作，此時一般會在PLC程序中使用一個延時接通的時間繼電器來實現這個功能。那么濾波的功能跟這個時間繼電器差不多了。
當我們能夠保證某輸入信號的準確性，而且該信號接通時間極短，短到小于10ms時，再使用PLC默認的濾波顯然它就采集不到輸入信號的接通了，所以此時需要改動濾波時間，這就需要REFF指令了。

好謝謝你啊，幫我解答了心中的疑問。

可否請版主幫我解釋下那段程序的意思呢，雖然你的解釋很直白，讓我了解了REFF指令的作用，但我還是沒能理解那段程序。麻煩你了。

你可以閱讀一下《三菱FX編程手冊》中，關于FNC51 REFF指令和附錄7.2中關于特殊元件D8020的相關說明。
這兩條指令都是將濾波時間設置為0 。已盡快的獲取輸入信號，避免PLC原來默認的10ms 的延遲。（要注意的是隨著PLC型號的不同，該改動僅對X0~X7或X0~X17有效）

版主你太有才了，好想請你頓飯來感謝你啊。

           再請教版主一段程序，希望版主再指點一二，有那個機會一定請你吃飯。這個是FX2N-1PG控制伺服馬達的程序，是我從我工作的地方拷下來的，我發現這個M30很奇怪，上面都有FROM   K0   K28   K3M20   K1   這樣一段程序了，也就是說M20到M31已經用來做K28的狀態信息了，我看了半天1PG的說明書，根本就沒有M30的使用說明啊，這M30到底有什么用呢，在什么情況下它那個上升沿會輸出啊。希望版主幫我解答一下心中的疑問。這中間我省略了好多，不知道單單這樣你看不看得懂。

1PG的狀態信息本來就只有9位；M30的狀態何時ON要看整個程序。

全部的程序太長了，是一個PLC控制3個馬達的，總共有兩千步，就不想麻煩你老人家了。再次謝謝你

學習了，謝謝！

SJM213大俠厲害呀  講解的很詳細