現在小弟碰到如下故障現象：平網括刀用到安川伺服，型號是SGDM-30ADA，刮刀復位到零位后起動刮刀，起始點編碼器個數為430，終點編碼器個數為4970，而再次從起點開始刮時，編碼器還是顯示為430，但是實際位置卻向終點方向偏移了1CM左右，同時終點也向另一邊偏移1CM左右，但是到終點時編碼器顯示個數仍是4970，這樣刮刀的實際行程還是沒有變的。在下查了機械與電氣的外圍都沒有問題，也不存在有干擾現象。個人認為是伺服零點漂移了，不知對否？要如何解決？請各位高手指教！

你用的是什么控制方式  位置  還是  速度  轉矩   我想應該是位置吧   你的上位機是PLC還是定位模塊   是不是累計殘留脈沖的問題啊  30ADA的控制管腳里面有清除累計脈沖的管腳你試試看  僅是個人意見  不知道能不能管用  如果不起作用但是絕對不會影響別的功能更不會影響到硬件，我們單位經常用  伺服系統  你試試看   在不行就問問 伺服客服  

可能是復位零位的檢測開關有問題或位置跑了，調整一下就可以了。

問題已搞定，原來是藏在機架里面的同步帶磨損打滑所致。謝謝樓上回得的兩位朋友。

這種問題我們這里也經常碰到，一般都是機械上的問題，刮刀上同步帶不是很好，還是鏈條好。