在絕對位置控制模式下，如果每次在電源由OFF為ON時手動執行一次原點復位，是不是就不需要以下功能端子的接線和相應程序？
控制定位的結果是否一樣 ？
ABS傳送模式（ABSM)
      ABS請求（ABSR)
      ABS bit 0(DOI)
      ABS bit 1(ZSP)
      數據完畢（TLC)