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西門子PLC與CHV系列變頻器通信
一．功能介紹
英威騰CHV系列矢量變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協議，配合CHV系列變頻器專用通訊卡，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。通訊卡上提供RS232及RS485兩種物理通訊端口，用戶可通過設置卡上的跳線選擇。
下面以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與CHV矢量變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU224 PLC的通信指令，。
CHV系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準備工作：
1．確認已安裝好CHV系列矢量變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端；
2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHV變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；
3．預先設置變頻器以下參數：
PC0.0=1                  //變頻器通訊地址為1
PC0.1=3                  //通訊波特率9.6K
PC0.2=1                  //通訊數據偶校驗
P0.01=2                  //變頻器的運行指令采用通訊方式
P0.03=7                  //變頻器的A頻率設定采用通訊方式
二．PLC內存使用說明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT(發送)指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令指定數據緩沖區，一般以最低位數為0的地址作為數據緩沖區的起始地址。
    1．發送指令XMT緩沖區(寫/讀)
VB100        //xmt指令要發送的字節個數
VB101        //變頻器通訊地址(01)
VB102        //modbus功能碼(06/03)
VB103        //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104        //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105        //被寫數據高位/被讀數據字個數高位
VB106        //被寫數據低位/被讀數據字個數低位
VB107        //被發送數據CRC低位
VB108        //被發送數據CRC高位
2．接收指令RCV緩沖區
VB200        //rcv指令要接收的字節個數
VB201        //變頻器地址(01)
VB202        //modbus功能碼(06/03)
VB203        //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位
VB204        //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位
VB205        //被寫數據高位/被讀數據高位
VB206        //被寫數據低位/被讀數據低位
VB207        //被接收數據CRC低位
VB208        //被接收數據CRC高位
VB217       //被接收數據CRC驗算低位
VB218       //被接收數據CRC驗算高位
2．CRC校驗子程序（SBR0）
英威騰CHV系列矢量變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。
在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預先設定以下局部變量：

（1）輸入型局部變量（VAR_INPUT）
1d_0:DWORD; // 待發送數據地址指針變量
lw_4:WORD;  // 待發送數據字節個數變量
（2）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）
lb_6:BYTE;  // CRC校驗值高位變量
lb_7:BYTE;  // CRC校驗值低位變量
（3）臨時局部變量（VAR）
lw_8:WORD;    // 待發送數據字節個數計數變量
lw_10:WORD;    // 待發送數據每字節8位二進制數計數變量
Network 1
LD     SM0.0
MOVW   16#FFFF, LW6                //將16位CRC校驗寄存器LW6全置為1
Network 2
LD     SM0.0
FOR    LW8, +1, LW4                //對待發送數據字節個數(LW4)計數(LW8)循環
Network 3
LD     SM0.0
XORB   *LD0, LB7                   //使待發送數據的第一個字節(*LD0)與
                                   //CRC校驗寄存器低位字節(LB7)進行異或運算
Network 4
LD     SM0.0
INCD   LD0                         //ld_0指向待發送數據的下一個地址
Network 5
LD     SM0.0
FOR    LW10, +1, +8                //對每字節8位二進制數計數(LW10)循環
Network 6
LD     SM0.0
SRW    LW6, 1                      //CRC校驗寄存器LW6右移一位
Network 7
LD     SM1.1                       //若移位后的溢出值SM1.1為1
XORW   16#A001, LW6                //則使值16#A001與LW6進行異或運算
Network 8
NEXT                               //結束每字節8位二進制數計數循環
Network 9
NEXT                               //結束每數據幀字節個數計數循環
3．   初始化子程序（SBR1）
該程序在PLC的第一個掃描周期運行，主要是設置CPU224自由端口的通信格式、數據接收格式及復位各寄存區（參見西門子S7-200編程手冊）。
通信格式內容包括：波特率9.6K、每字節位數8位、偶校驗等（注意與變頻器一致）。
數據接收格式完全參照MODBUS RTU格式設定，以不少于3.5個字節傳輸時間的通信口空閑間隔作為數據接收的開始及結束信號。根據協議，PLC在準備接收數據前會先監測通信口是否空閑，如連續空閑時間超過了3.5個字節的傳輸時間，則PLC默認數據接收開始，此后通訊口上出現的信息即被認為是一個數據幀的內容。同理，隨著一個數據幀的最后一個字節傳輸完成，又會出現一個3.5字節傳輸時間的空閑間隔，來表示一個數據幀傳輸的結束。（參見MODBUS協議標準及CHV系列矢量變頻器通訊卡使用說明書）
對9.6K的通信波特率來說，3.5個字節傳輸時間約為5ms左右。因該程式的每個指令只準備接收一個數據幀的回饋信息，所以接收數據前的空閑檢測時間可設為0，即PLC在發出數據后立即開始接收數據，但一個數據幀的傳輸結束空閑檢測時間仍需設為5ms以上。
Network 1
LD     SM0.0
MOVB   16#49, SMB30                //設置自由通信口格式
MOVW   +0, SMW90                   //空閑行間隔檢測時間0ms
MOVW   +5, SMW92                   //字符間定時器超時檢測時間5ms
MOVB   20, SMB94                   //接收信息的最大緩沖區20字節
MOVB   148, SMB87                  //設置自由通信口的數據接收格式
FILL   +0, QW0, 1                  //輸出印象寄存區復位
FILL   +0, MW0, 1                  //標志寄存區復位
FILL   +0, VW100, 5                //發送緩沖區復位
FILL   +0, VW200, 5                //接收緩沖區復位
ATCH   INT_0, 23                   //接收完成中斷
ATCH   INT_1, 9                    //發送完成中斷
ENI                                //在全局啟用中斷