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        pjf
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        樓主  發表于: 2010-02-23 09:43
        請教各位老師:
              松下伺服電機接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入)后自轉是什么原因,是新的,沒給驅動器什么驅動信號就轉,以前用的也是新的沒有這個現象,請老師們指教。
        jr11
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        1樓  發表于: 2010-02-24 12:26
        增益過大
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        zhenqiling
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        2樓  發表于: 2010-02-24 13:30
        我想可能是干擾,你把脈沖信號的線折掉再看下,要是沒有了就信號線的電源分開。
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        guojin2008
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        3樓  發表于: 2010-02-24 19:47
        你用的什么控制啊,是模擬量嗎?
        liubing521
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        4樓  發表于: 2010-02-24 23:21
        呵呵, 上面3個說的都對, 1.爭議過大,反應速度快,,2干擾著方面這點很重要, 不要把線撤了,你要用是波器看波形,
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        碧海潮生
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        5樓  發表于: 2010-02-25 19:39
        能說說具體怎么轉的嗎?
        如果是來回轉,就應該是增益過高,轉一段時間可能還會報警
        如果向一個方向轉,而且速度保持恒定,就可以是模擬量控制,而且參數設定了使用內部模擬量
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        pjf
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        6樓  發表于: 2010-03-10 10:37
        謝謝各位老師的回復,出差剛回來看到老師們的回復,謝謝。我用脈沖控制正反轉,我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。
        ljy5602
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        7樓  發表于: 2010-03-12 18:28
        具體的要看控制方式,如果是位置控制的話,應該不會有這種現象,以前我也遇到過
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        ljy5602
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        8樓  發表于: 2010-03-12 18:30
        引用
        引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發表的  :
        謝謝各位老師的回復,出差剛回來看到老師們的回復,謝謝。我用脈沖控制正反轉,我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。


        脈沖控制正反轉應該是屬于位置控制吧
        bogegongkong
        什么是生活,生活就是活著。
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        9樓  發表于: 2010-03-13 19:45
        引用
        引用第7樓ljy5602于2010-03-12 18:28發表的  :
        具體的要看控制方式,如果是位置控制的話,應該不會有這種現象,以前我也遇到過

        沒錯,改為位置控制就不會了,默認應該為速度控制吧.
        熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
        liu110
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        10樓  發表于: 2010-03-15 11:04
        順便問一下?
        你是用三陵FX2N-1PG 寫的嗎?
        如果是請幫忙把接線圖發過來可以嗎?
        46506331@qq.com
        謝謝
        pjf
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        11樓  發表于: 2010-03-29 08:10
        謝謝各位老師的幫助,現在設備停滯了,到時有問題在請教。我用的不是三陵FX2N-1PG 寫的,不好意思沒有接線圖
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