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        醉湮邃虞
        醉湮邃虞話老黑
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        樓主  發表于: 2010-03-23 13:28
        224XP共有6個高速計數器,手冊中沒有每個計數器的工作頻率呢。
        誰能說一下,每個計數器的最高工作頻率?

        特別問,HC4工作在模式9,最高輸入頻率是多少?
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        sjm213
        有小知識,無大學問。
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        1樓  發表于: 2010-03-23 15:16
        附錄中的CPU規范有介紹!
        醉湮邃虞
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        2樓  發表于: 2010-03-25 19:34
        感謝答復~

        原來我一直僅用一本選型手冊工作至今竟不知,在置頂帖子中下載了編程手冊才知道與手中的冊子有多大不同。

        事情是這樣滴,一直使用224XP輸出脈沖控制伺服電機,現在需要控制三臺電機,欲啟用AQW0用模擬速度方式控制,這就需要對反饋脈沖進行計數,首先遇到的是速率問題,那電機每圈輸出10000個AB計數脈沖,查手冊HC4應當可用,接著遇到的是接口問題,其輸出采用的是差動輸出方式,由于存在共地電源極性問題,不能直接連接,將報廢的PLC內部的光耦合器件拆了下來,用于信號轉換,試驗中發現高于60轉/分,計數器便不能計數,試用其他計數器,情況依舊,HC4的高速率并沒體現出來,繼續試驗,將M點共地拆除,做直接連接,發現可以工作,看來開始選定的TLP521Z作為轉換器件有問題,等待采購回6N137來做轉換試驗了。

        玩PLC一年有余,終于要玩玩PID控制了,按照公式編好了一小段程序,發現這PID公式若直接搬來控制伺服電機是有問題的。主要是幾乎沒有加速過程,啟動時機械沖擊很大,不過這個問題很好解決 。

        另外在編程序時,還走了一些彎路,PID介紹中都沒有說積分項在調節輸出后,應當重新積分。積分項應該是最近幾次的或最近一段時間的積分值才對,否則該項恒不為零.
        [ 此帖被醉湮邃虞在2010-03-25 23:32重新編輯 ]
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