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                        樓主 

					
					發表于: 2010-04-02 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教內容：機械手自動尋找目標干活。
        工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
        請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 taojie718 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-04-02 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實單純的找焊縫可以用視覺系統試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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