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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-04-02 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
        工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
        請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來(lái)檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-02 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個(gè)問(wèn)題。
        薄板我們一般不用焊縫檢測(cè)和距離檢測(cè)的，直接都是全固定的。
        厚板的話，我們用激光檢測(cè)焊縫，伺服控制焊槍擺動(dòng)，弧壓檢測(cè)距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監(jiān)視，搞定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-02 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        激光檢測(cè)是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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