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					 billnie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-04-20 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱Q系列，Q02HCPU，使用QY42P控制伺服，如何發(fā)定數(shù)脈沖后工作再發(fā)定數(shù)脈沖？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 felsister 
					
        
				
        

				
        DO IT YOUSELF�。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-20 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖數(shù)用D值傳送應(yīng)該可以吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東莞市宜和自動(dòng)化科技有限公司
        http://www.ehetech.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 carrful 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-20 14:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這模塊控制不了伺服定位
        用專門(mén)的定位模塊QD75或是QD70
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 billnie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-20 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總共是六軸，日本人用了兩個(gè)QD75D4的模塊，臺(tái)灣人只用了一個(gè)，說(shuō)明還是有辦法省一個(gè)下來(lái)的，只是暫時(shí)還沒(méi)有想到好的辦法，Q沒(méi)有像FX一樣的D8040脈沖計(jì)數(shù)的，至少暫時(shí)我沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，請(qǐng)高手指點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fqy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-20 22:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有的.要QD70或都QD75系列模塊手冊(cè).請(qǐng)樓上的找到這兩個(gè)手冊(cè)就知道了.QY41P好像是不能發(fā)脈衝控制驅(qū)動(dòng)器吧.我沒(méi)用過(guò)這個(gè)來(lái)控制.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-21 22:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用QD75來(lái)完成位置控制是很方便的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 billnie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-23 06:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QY41P發(fā)的脈沖是1-100Hz,現(xiàn)在是考慮不用QD75或其它模塊的問(wèn)題,就是直接用QY41P的辦法.機(jī)器需要伺服旋轉(zhuǎn)30度或45度或60度工作,再旋轉(zhuǎn)再工作.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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