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                        樓主 

					
					發表于: 2010-04-22 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當我按照自己設計的電路圖進行連線、通電之后，出現以下情況：
        （1）伺服顯示無警報，準備完成
        （2）電機有輕微的蜂鳴聲
        （3）伺服現實中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
        問題：電機沒有轉動，但保持為制動狀態（硬件應該是沒有問題的），請問這可能是什么原因！？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-04-22 12:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議你把你的伺服接線圖發來看看，然后做先參數2的自整定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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