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        3. 
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					 xeguan1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-04-22 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當我按照自己設計的電路圖進行連線、通電之后，出現(xiàn)以下情況：
        （1）伺服顯示無警報，準備完成
        （2）電機有輕微的蜂鳴聲
        （3）伺服現(xiàn)實中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
        問題：電機沒有轉(zhuǎn)動，但保持為制動狀態(tài)（硬件應該是沒有問題的），請問這可能是什么原因！？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jq_2007 
					
        
				
        

				
        !@#$
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-22 12:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議你把你的伺服接線圖發(fā)來看看，然后做先參數(shù)2的自整定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-22 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         建議LZ先把書看完，再動手!這么幾天整出這多問題，也夠神奇的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xeguan1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-22 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        電路如下，參數(shù)的話
        NO.0       0000
        NO.1       0000
        NO.2       0105
        NO.7       5
        NO.21     0000
        NO.41     0110    
        NO.51     0010                            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xeguan1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-04-22 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題已經(jīng)自行解決，原來只是轉(zhuǎn)速太低，看不到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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