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					 sanma 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-05-08 07:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機位置控制時，要不要考慮加減速，如果要應如何分配加減速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-05-09 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱有一個這種專門的指令PLSR，你可以在該指令上修改它的加減速，但是加減速的時間我都是試出來的，我也很想知道這個加減速的時間能如何推算出來？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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