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        sanma
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        樓主  發(fā)表于: 2010-05-08 07:11
        伺服電機(jī)位置控制時(shí),要不要考慮加減速,如果要應(yīng)如何分配加減速
        qinchenglim
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        1樓  發(fā)表于: 2010-05-08 07:36
        要考慮加減速,加減速過快容易過沖,要根據(jù)你的負(fù)載情況設(shè)置,但是一般不在驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置,而是在位置控制模塊里面設(shè)置加減速時(shí)間
        sanma
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        2樓  發(fā)表于: 2010-05-08 07:43
        如果沒有位置控制模塊,而是用PLC的脈沖作為驅(qū)動(dòng),那又如何處理加減速?
        yuyangcr
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        3樓  發(fā)表于: 2010-05-08 10:12
        一般具有高速脈沖輸出的PLC都有一段固定的程序?qū)Σ竭M(jìn)或伺服進(jìn)行控制,在這段固定的程序段里初始頻率、加減速時(shí)間、最高頻率都可以設(shè)定
        sanma
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        4樓  發(fā)表于: 2010-05-08 13:43
        位置控制時(shí),如果脈沖的頻率就是伺服電機(jī)的速度,用PLC的程序弄成加減速,豈不是多少有點(diǎn)階梯狀的加減速?
        poorwer
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        5樓  發(fā)表于: 2010-05-09 09:52
        三菱有一個(gè)這種專門的指令PLSR,你可以在該指令上修改它的加減速,但是加減速的時(shí)間我都是試出來的,我也很想知道這個(gè)加減速的時(shí)間能如何推算出來?
        andingnihaoa
        這部分的答案!!
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        6樓  發(fā)表于: 2010-05-09 10:22
        你用使用了1PG 模塊沒有  
           它可以設(shè)置  沒有就使用   PLSR指令  看看
        自動(dòng)化之源
        zizhud
        人生目標(biāo)
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        7樓  發(fā)表于: 2010-05-09 21:50
        一般是要加減速的,這樣才精確~!
        liuhanqi
        活著就要做貢獻(xiàn)!
        級(jí)別: 工控俠客
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        8樓  發(fā)表于: 2010-05-09 22:32
        高手,高手!指教了也學(xué)習(xí)了,論壇太好了
        學(xué)無止境,永遠(yuǎn)是學(xué)生。
        s600
        學(xué)以致用,用以促學(xué)!
        級(jí)別: 略有小成
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        9樓  發(fā)表于: 2010-05-10 21:02
        高手,高手!指教了也學(xué)習(xí)
        張家港市
        級(jí)別: 家園常客
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        10樓  發(fā)表于: 2010-05-11 10:31
        用PLSY指令的話加減速是可以控制的,但是位置定位的話經(jīng)常出現(xiàn)偏差的,我用絕對(duì)指令的話又怎么進(jìn)行加減速呢

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