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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-05-10 12:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰能告訴我，設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí)，發(fā)多少個(gè)脈沖，經(jīng)過伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，又是乍樣
        補(bǔ)償偏差的，多謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-05-10 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         現(xiàn)在怎么都是不看書的人啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							7 篇

        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-05-10 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服這里有一個(gè)電子齒輪比的 可以設(shè)置多少個(gè)脈沖一圈

        其他地方應(yīng)該也有相應(yīng)的參數(shù)，全部乘一下就行了

        當(dāng)然可能會(huì)有誤差，不過根據(jù)之前的計(jì)算，就比較接近了，再根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況核對(duì)一下，得出最終公式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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