現在想編一個程--電池卷繞機，動作要求是：手動裝隔膜-然后繞幾圈--再裝正極片--再繞幾圈--裝負極片--再繞幾圈--然后隔膜正極負極一起繞幾圈，最后自動回原點，這個應用中只使用了一個腳踏板和幾個按鈕開關，目前還有一個要求，就是后一工步發現問題使要求可以點動反轉，（為提高效率，不可以回每一工步初始點）但是糾正錯誤后要求可以按正常工步運行，很顯然，這里面涉及中斷，可是如何使用中斷編程呢？中斷返回后脈沖不是繼續發嗎？顯然多了一些脈沖，如何解決呢？