不知你是多少噸位的行車，有沒有磁電站，如果沒有那就利用原有的凸輪來控制變頻器的固定頻率就可以了，問題是制動是個關健，另外變頻器選型也要注意。最好是作PLC來控制比較成熟。資料也比較多。

用變頻器的多段速就可以了啊，很簡單的，不過最好用PLC做好點

=======第一部分單片機相關======
1【單片機多媒體視頻教程】(匯編)非常經典
2【單片機入門與提高精品視頻教程】(匯編),非常適合初學者.
3【手把手教你學單片機 51單片機 C語言 視頻教程 從入門到精通 視頻】
4【數電/模電精品視頻教程】,非常適合初學者.
5【匯編語言精品視頻教程】,非常適合初學者.
6【單片機的C語言編程及電路設計培訓視頻教程】

10【PIC單片機經典視頻】
11【電路分析應用技術視頻】

======第二部分電路設計相關=========
【protel99se+DXP/2004 視頻教程+實例】
【Protel(Altium Desinger)】電路設計視頻教程
【Cadence經典視頻教程】
【Orcad經典視頻教程】
【PowerPCB入門視頻教程】

=====第三部分嵌入式硬件部分========
1【ARM linux培訓視頻】
2【手把手教你學ARM之LPC2103入門篇 視頻教程】
3【ARM STM32視頻教程 +配套工程源代碼】
4【(基于2440開發板的視頻教程)嵌入式Linux視頻培訓視頻】
5《學ARM和學單片機一樣簡單》視頻】
6【ARM嵌入式LPC2200視頻教學視頻教程《嵌入式系統與結構》 】
7【ARM7嵌入式S3C44B0視頻教學《嵌入式微處理器原理及應用》】
8【ARM嵌入式視頻《嵌入式原理與應用》】
9【 臺灣嵌入式培訓】
10【嵌入式系統開發技術視頻】
11【Altera FPGA 視頻教程】
12【深入淺出玩轉FPGA視頻】
13【EDA(CPLD FPGA)入門與提高視頻教程】
14【dsp入門與提高視頻教程】    
15【DSP多媒體教程】
16【vhdl應用技術視頻】
17【PLC精品視頻】                  
18【數控應用經典技術視頻】


=====第四部分嵌入式軟件部分====
1,【Windows CE入門與提高視頻教程】       2,【Vxworks應用技術】
3,【linux編程入門與提高視頻教程】  4 【linux工程師軟件開發視頻】
5,【eCos、uC/OS-II開發技術】             6,【C++編程入門與提高視頻教程】
7,【嵌入式仿真開發】
8,【JAVA開發視頻】                       9,【.net開發視頻】

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