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                        樓主 

					
					發表于: 2010-07-31 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請高手幫忙，松下司服器的司服使能一上電就司服電機轉了約1/3圈就報警，代碼是26過速了，pr48——0,pr49——0,pr4A---0,Pr4B--10000
        這些就是出廠值，編碼器線也沒接錯，脈沖頻率為500HZ，望高手指點下是什么原因。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-07-31 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也遇到過上電會轉的情況,只是沒報警,我用的是位置控制模式,進行了下列設置就好了:上電,將參數PR02改為0,保存參數,斷電重新啟動就好了
        希望對你有點參考價值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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