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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-07-31 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請高手幫忙，松下司服器的司服使能一上電就司服電機(jī)轉(zhuǎn)了約1/3圈就報(bào)警，代碼是26過速了，pr48——0,pr49——0,pr4A---0,Pr4B--10000
        這些就是出廠值，編碼器線也沒接錯(cuò)，脈沖頻率為500HZ，望高手指點(diǎn)下是什么原因。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-07-31 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也遇到過上電會(huì)轉(zhuǎn)的情況,只是沒報(bào)警,我用的是位置控制模式,進(jìn)行了下列設(shè)置就好了:上電,將參數(shù)PR02改為0,保存參數(shù),斷電重新啟動(dòng)就好了
        希望對你有點(diǎn)參考價(jià)值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-01 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是將pr02設(shè)為0位置控制，我再查下參數(shù)有沒保存到，謝謝1樓朋友
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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