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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制電子齒輪的計算方法

kslhf521

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樓主發(fā)表于: 2010-08-08 22:32

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以三菱的為例子    需要的脈沖當量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機反饋的脈沖數三菱的是131072

打個比方說電機轉一周為5MM 那么我要一個脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機就要發(fā)出5000個脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應該是=16384/625

希望能給朋友們帶來一點點的幫助

kslhf521

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1樓發(fā)表于: 2010-08-09 15:47

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我說的公式就是根據 1UM就是計算出來的絕對沒有錯

kslhf521

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2樓發(fā)表于: 2010-08-09 16:18

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那要根據螺桿的間距如果螺桿間距為5MM 也就是說電機轉一周那么螺桿上的工作臺移動5MM 而那個反饋的131072是定死的你可以查伺服的說明書

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