三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機(jī)配套做自動(dòng)送料機(jī)，現(xiàn)在出現(xiàn)送料不準(zhǔn)的現(xiàn)象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內(nèi)的凸輪控制指令控制，檢測(cè)的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設(shè)定，送料不準(zhǔn)是不是編碼器有干擾啥的？

不是十分理解你設(shè)備的工藝要求，不敢評(píng)論。只是我認(rèn)為長(zhǎng)度用編碼器在PLC里面計(jì)算就可以了，一般可以達(dá)到0.1mm單位應(yīng)該沒(méi)有太大的問(wèn)題。同時(shí)定位也不但是檢測(cè)；計(jì)算問(wèn)題，還有是你的執(zhí)行單元?jiǎng)幼鲌?zhí)行靈敏度如何？?jī)?yōu)化程序試試。