三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機(jī)配套做自動(dòng)送料機(jī)，現(xiàn)在出現(xiàn)送料不準(zhǔn)的現(xiàn)象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內(nèi)的凸輪控制指令控制，檢測(cè)的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設(shè)定，送料不準(zhǔn)是不是編碼器有干擾啥的？

送料長(zhǎng)度應(yīng)該跟送料角度沒啥關(guān)系啊，送料角度就是到那個(gè)角度繼電器接通給PLC信號(hào)，然后PLC發(fā)脈沖讓伺服電機(jī)送料。送料長(zhǎng)短不準(zhǔn)應(yīng)該咋調(diào)呢？

不是十分理解你設(shè)備的工藝要求，不敢評(píng)論。只是我認(rèn)為長(zhǎng)度用編碼器在PLC里面計(jì)算就可以了，一般可以達(dá)到0.1mm單位應(yīng)該沒有太大的問題。同時(shí)定位也不但是檢測(cè)；計(jì)算問題，還有是你的執(zhí)行單元?jiǎng)幼鲌?zhí)行靈敏度如何？?jī)?yōu)化程序試試。

是每次都差這么多，還是有時(shí)有時(shí)短？

如果從編碼器取信號(hào)的話應(yīng)該是那路線的問題，編碼器出來的信號(hào)頻率很高，很容易受到干擾。

引用

引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發(fā)表的  :
是每次都差這么多，還是有時(shí)有時(shí)短？

是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短，基本還是這個(gè)范圍內(nèi)多。 就是一普通送料機(jī)，編碼器檢測(cè)到185度的時(shí)候開始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時(shí)放松（電磁閥斷電）停止送料。

動(dòng)作是這樣控制的：一臺(tái)110頓的沖壓機(jī)，各個(gè)功能執(zhí)行都挺正常，前天沖壓機(jī)上邊的編碼器壞了，壞了一個(gè)新的就好了。控制沖壓機(jī)的是FX30MT的PLC，這個(gè)PLC的Y0和Y1是一對(duì)備用凸輪（在程序里設(shè)置的，程序里有凸輪控制器這個(gè)指令）.Y1就是控制送料機(jī)送料的�？刂芛1輸出的是M364（364的角度可調(diào)）。現(xiàn)在編碼器檢測(cè)M364設(shè)定的角度好像有誤差，我就用一個(gè)比較指令去控制Y1（M364不用），現(xiàn)在Y1輸出正常，也能控制送料機(jī)送料，可就是送料不準(zhǔn)。送料機(jī)是和沖壓機(jī)連在一起的，是不是沖壓機(jī)在干活時(shí)的震動(dòng)影響到了伺服電機(jī)的編碼器啊，可以前也是這樣的�？刂扑欧�電機(jī)的程序沒有動(dòng)過。

引用

引用第5樓匯榮鋁業(yè)于2010-09-06 12:04發(fā)表的  :

是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短，基本還是這個(gè)范圍內(nèi)多。 就是一普通送料機(jī)，編碼器檢測(cè)到185度的時(shí)候開始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時(shí)放松（電磁閥斷電）停止送料。

寫錯(cuò)了，是185到230度，編碼器檢測(cè)到185到230度之間的任意角度然后就送料，送料長(zhǎng)短由伺服電機(jī)控制。

送料輥沒夾緊吧。

1.你后來?yè)Q的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同？
2.還有就是你的比較指令，記住PLC執(zhí)行程序是一遍一遍的執(zhí)行的，你的誤差會(huì)在0~2倍掃描時(shí)間內(nèi)。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠？是否有抖動(dòng)？

問題已解決，原來是伺服控制器的電子齒輪比有無，從新設(shè)定以后好了。現(xiàn)在送料沒有誤差了。再次感謝各位的回答。

可是樓主的設(shè)備發(fā)生問題后沒有人更換伺服驅(qū)動(dòng)器哦,是不是有人亂調(diào)參數(shù)了呢?