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工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-J2S問題

e_newboy

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樓主發表于: 2010-09-13 22:16

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描述：伺服接線圖
圖片：

按照說明書伺服試運行可以轉，PLC發脈沖就不轉

伺服參數模式設置為定位方式，脈沖＋方向,41號參數設置成111,上電使能，限位接通

松下定位模塊pp41已經試過，可以驅動雷賽步進電機轉動

伺服驅動器CN1A接線如下
PP  脈沖＋
PG  脈沖－
NP  方向＋
NG  方向－

伺服編碼器信號有輸出，試運行定位模塊能收到編碼器信號

CN1B
接EMG信號到SG,其他信號沒有了，
現在上電電機能鎖住，
那位高手幫忙看看，三菱伺服沒用過，先謝謝了！！

上面圖片是MR-J2S上的內部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？

[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]

本人長期兼職承接電氣自動化項目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態編程，人機界面HMI編程，工業通訊網絡，設備設施物聯上云（IOT），數據采集，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
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qinchenglim

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1樓發表于: 2010-09-14 08:36

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首先你要將PP4寫控制代碼進去將脈沖輸出方式設置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數21設置為0011
還要注意PP4要接24V電源進去,不然沒有脈沖輸出
我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項就好了, 你試試看

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