調節器的種類
由于工業參數種類繁多，所以調節器的種類也很多�？照{中多采用位式調節器，比例調節器和比例積分微分調節器。簡述如下；
1．兩位式調節器
兩位式調節器的動作特點是：當調節參數產生偏差時，它輸出信號只能使執行機構通或斷，從而帶動調節機構全開或全關，調節參數經常在上下兩個極限之間波動。所以它一般常用于允許調節參數有一定波動、反應時間長、滯后時間小，負荷變動不頻繁的調節對象，比如用于室溫調節。
為了改善兩位式調節的品質，空調中還采用三位式調節器，實際就是兩個雙位調節環節組成下上限定值，進行三位調節。它比兩位式偏差小。
空調自動調節系統中采用的調節器，絕大部分是位式調節器。例如XCT—102、112、122，自動平衡電橋各系列中均有。
2．比例調節器
比例調節在各種連續調節作用中，是一種基本的調節方式。它的特點是，當調節參數與給定值產生偏差時，調節器按偏差的大小和方向，發出與偏差成比例的信號，不同的偏差相應有不同的調節機構位置。就是說，當調節參數偏離給定值時，調節機構便移到一個新位置，偏差消除后，調節機構又回到原始位置。調節機構的動作僅僅與偏差大小有關，而與調節參數的變化速度和偏差存在的時間沒有關系。