所謂順序控制，就是“按照預先確定的順序使控制動作一步一步地進行下去”的控制也就是說，讓機器事先把要進行的動作次序正確地記憶下來，人只需要供上電源，剩下的事情機器就會自動去完成。其特點是具有記憶動作順序和判斷功能的裝置。下面我用一個往復運動來簡單描述一下，先從常規的繼電器再到用PLC梯形圖控制。