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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-14 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教大家一個(gè)問題，我這邊有一臺(tái)設(shè)備，屬于清洗機(jī)的，有8個(gè)工位，一個(gè)工位清洗完向前一個(gè)工位送，用伺服來定位的話，定位次數(shù)很多，用齒輪與齒條傳動(dòng)的，肯定是有間隙上的誤差累積，為了保證設(shè)備的安全，在每個(gè)工位上加光電開光，不知大家有什么好的方法指點(diǎn)下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-15 07:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己做個(gè)誤差修正啊，往反方向運(yùn)行減去一定的長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度就是誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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