很高興能通過網(wǎng)絡(luò)認(rèn)識大家，我是一個(gè)剛剛接觸plc的朋友，對此了解也相當(dāng)膚淺，故特此發(fā)貼以解答我的疑問，此問題對您來說可是一個(gè)非常簡單的問題，可對我來說一直是一個(gè)疑問困擾著我，希望您不要見笑。
比如說一個(gè)小車從a點(diǎn)出發(fā)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)停止，a點(diǎn)用x0表示，b點(diǎn)用x1表示，執(zhí)行就用y0表示，那么程序是否可以這樣表示：
x0常開――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進(jìn)行運(yùn)行的，也就是說先是讀輸入數(shù)據(jù)，后才輸出數(shù)據(jù)。從時(shí)間上來說輸出總是會(huì)滯后輸入的。首先第一個(gè)問題是：若在第一個(gè)掃描周期讀到的輸入數(shù)據(jù)為x0為on，xi為off，那么在第一掃描周期后y0應(yīng)該是on狀態(tài)，此狀態(tài)應(yīng)該被鎖存。在進(jìn)入第二個(gè)掃描周期時(shí)若讀到的輸入為x0為on，x1為on，那么說y0就應(yīng)該為off了，請問y0為on狀態(tài)的時(shí)間是不是一個(gè)掃描周期呢。
第二個(gè)問題是：若上面第一個(gè)問題成立的話，那么在x1還沒有變?yōu)閛n之前，是不是說每一個(gè)掃描周期結(jié)束后，小車是不是還在a點(diǎn)與b點(diǎn)之間的某一點(diǎn)上面，而且小車是在不停頓的朝b點(diǎn)運(yùn)動(dòng)？又假設(shè)小車運(yùn)動(dòng)到接近b點(diǎn)的時(shí)候（也就是x1快要變?yōu)閛n的時(shí)候）在這個(gè)掃描周期中讀到的x1任為off，小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，假設(shè)剛好在這個(gè)掃描周期中途x1變?yōu)閛n，也就是說小車已經(jīng)到達(dá)b點(diǎn)，由于x1變?yōu)閛n的狀態(tài)要在下一個(gè)掃描周期才能讀到，那是不是說小車還會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)掃描周期而超過b點(diǎn)到達(dá)c點(diǎn)呢。要是這樣的話那不是得不到預(yù)期的目的了。這就是我對這個(gè)問題的疑問，也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開這個(gè)疑惑，在此表示衷心的感謝

按照我的理解，你的想法是相當(dāng)正確的。實(shí)際過程中小車動(dòng)作方式就是按照你認(rèn)為的這樣動(dòng)作的。
但是這段程序的缺陷在于，小車一旦離開a點(diǎn)，那么X0就會(huì)變成off，此時(shí)小車就會(huì)立刻停止，所以一般要在X0點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)Y0的常開點(diǎn)將其自鎖，小車就會(huì)從a點(diǎn)往b點(diǎn)跑，直到到達(dá)b點(diǎn)，觸發(fā)X1信號后，“小車還會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)掃描周期”，然后停止。但是對于我們要控制的目標(biāo)來說，掃描周期的時(shí)間對小車停留位置的影響幾乎可以忽略，小車還是會(huì)在預(yù)期的目的地停下的。即使掃描周期到了，輸出信號斷開了，外圍執(zhí)行元件還是要一段響應(yīng)時(shí)間來執(zhí)行這個(gè)要求的動(dòng)作，對預(yù)期目的地仍然有影響。但這點(diǎn)影響，對于我們要求的精度而言，一般可以忽略。

補(bǔ)充：一個(gè)PLC掃描周期示程序大小而定，一般為幾毫秒至幾十毫秒，對宏觀運(yùn)動(dòng)可忽略不計(jì)，對位置要求高的，可用中斷方式處理。

好像是概念上的問題，實(shí)際中可以忽略掃描時(shí)間，就像2樓說的一樣

支持3樓的說法,掃描的時(shí)間那么短一般可以乎略不計(jì),沒有影響

實(shí)際工程運(yùn)用上這點(diǎn)完全可以不計(jì)的.

同意一二樓的說法。頂一下并學(xué)習(xí)了。

可以做程序看以下