<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        farness
        級別: *
        精華主題: * 篇
        發帖數量: * 個
        工控威望: * 點
        下載積分: * 分
        在線時間: (小時)
        注冊時間: *
        最后登錄: *
        查看farness的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
        現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
        這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

        控制方式是這樣的:

        用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

        但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
        各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

        謝謝!
        lgy1114
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 35 個
        工控威望: 201 點
        下載積分: 560 分
        在線時間: 37(小時)
        注冊時間: 2008-01-10
        最后登錄: 2025-10-23
        查看lgy1114的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2010-12-01 09:30
        是不是掃描周期的影響   建議用中斷

        主站蜘蛛池模板: 亚洲色成人网站www永久四虎| 久久影院午夜伦手机不四虎卡| 少妇脱了内裤在客厅被| 午夜福利宅福利国产精品| 日韩乱码人妻无码中文字幕| 又黄又无遮挡AAAAA毛片| 少妇又爽又刺激视频| 亚洲va中文字幕欧美不卡| 亚洲国产午夜精品福利| 噜噜噜综合亚洲| 色综合国产一区二区三区| 黄页网址大全免费观看| 人人妻人人做人人爽夜欢视频| 欧美性XXXX极品HD欧美风情 | 国产精品成人综合色在线| 亚洲av无码成人影院一区| 亚洲大尺度无码无码专线| 精品午夜福利在线观看| 亚洲欧洲日韩国内高清| 丁香五月婷激情综合第九色 | 国产深夜福利在线观看网站| 小嫩模无套内谢第一次| 西西大胆午夜人体视频| 久久综合国产一区二区三区| 亚洲欧美综合一区二区三区| 国产伦一区二区三区精品| 久久国产乱子伦免费精品无码 | 伊人久久婷婷综合五月97色| 国内精品久久久久影院网站| 日本啪啪一区二区三区| 亚洲永久精品免费在线看| 成人无码潮喷在线观看| 精品亚洲欧美无人区乱码| 亚洲中文字幕无线乱码va| 国内精品久久久久影院网站| 亚洲色一区二区三区四区| 国产一级区二级区三级区| 五月丁香在线视频| 99久久99视频只有精品| 亚洲综合国产成人丁香五| 麻豆精品一区二区综合av|