<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 farness 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發帖數量: * 個
        
							工控威望: * 點
        
							下載積分: * 分
        

							在線時間: (小時)
        

							注冊時間: *
        最后登錄: *
        
查看farness的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2010-11-30 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。 
        這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。 

        控制方式是這樣的： 

        用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。 

        但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。 
        各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。 

        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 454 個
        
							工控威望: 823 點
        
							下載積分: 1610 分
        

							在線時間: 483(小時)
        

							注冊時間: 2008-12-08
        最后登錄: 2025-07-14
        
查看sandy_love的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-30 23:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgy1114 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 35 個
        
							工控威望: 201 點
        
							下載積分: 560 分
        

							在線時間: 37(小時)
        

							注冊時間: 2008-01-10
        最后登錄: 2025-10-23
        
查看lgy1114的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-01 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是掃描周期的影響   建議用中斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
日韩精品二区三区四区|
人妻在线无码一区二区三区|
少妇高潮水多太爽了动态图|
无码人妻视频一区二区三区|
十八禁国产精品一区二区|
欧美日韩一线|
国产一区二区三区色噜噜|
九九久久精品国产免费看小说
|
色综合天天综合网天天看片|
日韩精品一区二区三区视频|
mm1313亚洲国产精品|
亚洲AV熟妇在线观看|
欧美亚洲日韩国产人成在线播放
|
久久综合免费一区二区三区|
国产三级a三级三级|
少女韩国在线观看完整版免费|
日本一区二区三区激情视频|
精品中文字幕人妻一二|
黑人巨大亚洲一区二区久|
国内精品无码一区二区三区|
一区二区在线 | 欧洲|
久久综合色最新久久综合色|
成人午夜免费无码视频在线观看|
欧美成人h亚洲综合在线观看|
久久精品国产一区二区三区不卡|
亚洲成在人线AⅤ中文字幕|
久久精品无码一区二区小草|
91小视频在线播放|
亚洲 日本 欧洲 欧美 视频|
国产一区二区视频在线|
欧美成人精品手机在线|
女同久久精品国产99国产精品|
中文国产人精品久久蜜桃|
AV大片在线无码永久免费|
亚洲一级特黄大片在线观看|
免费无码高H视频在线观看|
国产老肥熟一区二区三区|
亚洲大尺度无码无码专线|
色综合网天天综合色中文|
久久久国产精品VA麻豆|
成人午夜视频一区二区无码|