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                        樓主 

					
					發表于: 2010-11-30 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。 
        這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。 

        控制方式是這樣的： 

        用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。 

        但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。 
        各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。 

        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-30 23:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-01 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是掃描周期的影響   建議用中斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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