<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 farness 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發帖數量: * 個
        
							工控威望: * 點
        
							下載積分: * 分
        

							在線時間: (小時)
        

							注冊時間: *
        最后登錄: *
        
查看farness的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2010-11-30 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。 
        這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。 

        控制方式是這樣的： 

        用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。 

        但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。 
        各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。 

        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 454 個
        
							工控威望: 823 點
        
							下載積分: 1610 分
        

							在線時間: 483(小時)
        

							注冊時間: 2008-12-08
        最后登錄: 2025-07-14
        
查看sandy_love的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-30 23:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgy1114 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 35 個
        
							工控威望: 201 點
        
							下載積分: 560 分
        

							在線時間: 37(小時)
        

							注冊時間: 2008-01-10
        最后登錄: 2025-10-23
        
查看lgy1114的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-01 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是掃描周期的影響   建議用中斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
亚洲第一香蕉视频啪啪爽|
欧美videos粗暴|
天天综合网色中文字幕|
日韩人妻无码一区二区三区综合部|
天堂资源在线|
亚日韩精品一区二区三区|
亚洲一国产一区二区三区|
福利一区二区在线视频|
妖精视频yjsp毛片永久|
一区二区三区AV波多野结衣|
精品国产精品国产偷麻豆|
亚洲黄片一区二区三区|
日韩秘 无码一区二区三区|
国产伦精区二区三区视频|
制服 丝袜 亚洲 中文 综合|
青青国产揄拍视频|
日韩亚洲中文图片小说|
亚洲色大18成人网站www在线播放
人妻少妇伦在线无码专区视频
|
成年在线观看免费人视频
|
亚洲精品国产aⅴ成拍色拍|
国产午夜精品理论大片|
最近的2019中文字幕视频|
亚洲亚洲网站三级片在线|
国产精品∧v在线观看|
中文国产人精品久久蜜桃|
精品亚洲国产成人av|
国产成人久久综合一区|
午夜在线不卡|
欧美老熟妇牲交|
亚洲中文久久精品无码照片|
久久精品免视看成人国产|
蜜臀av无码一区二区三区|
中文无码人妻有码人妻中文字幕|
性欧美视频videos6一9|
国产AV巨作丝袜秘书|
亚洲综合色网一区二区三区|
在线 国产 欧美 专区|
伊人久久大香线蕉AV网|
九九热在线这里只有精品|
成人网站免费观看永久视频下载|
农村老熟妇乱子伦视频|