<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 farness 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發帖數量: * 個
        
							工控威望: * 點
        
							下載積分: * 分
        

							在線時間: (小時)
        

							注冊時間: *
        最后登錄: *
        
查看farness的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2010-11-30 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。 
        這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。 

        控制方式是這樣的： 

        用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。 

        但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。 
        各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。 

        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 454 個
        
							工控威望: 823 點
        
							下載積分: 1610 分
        

							在線時間: 483(小時)
        

							注冊時間: 2008-12-08
        最后登錄: 2025-07-14
        
查看sandy_love的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-30 23:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
在线国产精品中文字幕|
久久www免费人成看片中文|
亚洲高清有码在线观看|
国产★浪潮AV无码性色|
国产成人精品亚洲资源|
国产成人精品无码片区在线观看|
视频一区二区不中文字幕|
性欧美videofree高清精品|
国产女同一区二区在线|
永久免费无码成人网站|
青青草成人免费自拍视频|
亚洲国产午夜福利精品|
国产精品猎奇系列在线观看|
91久久天天躁狠狠躁夜夜|
日韩大片高清播放器|
99久久无码一区人妻a黑|
肥大bbwbbw高潮抽搐|
国产一级r片内射免费视频|
1000部拍拍拍18勿入免费视频|
a级毛片免费观看在线|
国产中文字幕一区二区|
男人资源最新资源网站|
久久精品夜色噜噜亚洲av|
干老熟女干老穴干老女人|
亚洲国产午夜精品福利|
亚洲精品自拍区在线观看|
最近中文字幕免费手机版|
乱人伦中文视频在线|
亚州AV无码一区东京热久久|
四虎成人精品永久网站|
欧美日韩久久中文字幕|
国内精品久久人妻无码不卡|
国产乱子精品一区二区在线观看|
天天爽夜夜爱|
久久天天躁狠狠躁夜夜躁2020
|
九九热在线精品免费视频|
开心一区二区三区激情|
国产成人黄色自拍小视频|
国产亚洲人成网站在线观看|
最新精品露脸国产在线|
亚洲欧洲日产国码无码久久99|