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        夢夢
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        樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:02
        關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機,編程思路?手輪快轉(zhuǎn)電機快轉(zhuǎn),手輪正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn),
        ztsea
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        1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:04
        不好意思不是高手!
        夢夢
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        2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:13
        可以討論一下啊
        fjqz00
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        3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:28
        可以把手輪當成一個AB相的旋轉(zhuǎn)編碼器,伺服調(diào)速方式改為AB相脈沖信號的方式。
        速度快慢由伺服驅(qū)動器自己處理。轉(zhuǎn)快它就快。
        lijiachao
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        4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:29
                
        a403544779
        真想把生活中的所有煩心事都寫進梯形圖,讓它們自動完成。
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        5樓  發(fā)表于: 2010-12-16 15:35
        為什么 要用手輪, 感覺調(diào)機也用不上啊。

          我是菜鳥。
        [img]http://www.28sp.com/news/UploadFile/200803/24/17277393.jpg[/img]
        fytjbtxy1997
        學習學習再學習
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        6樓  發(fā)表于: 2010-12-16 17:13
        做AB 相,調(diào)速的話做個比例程序,轉(zhuǎn)向的話AB相有正負的
        qiaoqiaodeni
        忙里偷閑
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        7樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:35
        支持3樓的觀點。
        如果使用FX系列PLC,那就把手輪AB相接到X0,X1,然后讀對應(yīng)高速計數(shù)器里的值,(這里推薦使用雙相雙輸出高速計數(shù)器,即使用C252,X3是它的復位點),既然得到這些脈沖數(shù)量了,那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數(shù)器里德值了。注意哦,脈沖的頻率決定電機的轉(zhuǎn)速。
        如果使用三菱Q系列PLC,那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊,這個東西控制伺服比較好,定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點,對應(yīng)接上編程就行了。
        yjitvtk
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        8樓  發(fā)表于: 2010-12-17 12:50
        不好意思不是高手!

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