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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-21 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現在用S7-200了，有問題請教各位。
        用S7-200走完一段后（走了一個包絡），再走一段，是不是還要建一個包絡？
        如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-23 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還可用 S7－200的定位庫，那個比較好用，也比較簡單！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-23 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有手冊，但是英文的！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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