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工控人家園 西門子工控論壇 西門子S7-200的PTO位置向?qū)?

jx_einstein

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樓主發(fā)表于: 2010-12-21 10:56

只看樓主 | 小中大

以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個(gè)包絡(luò)），再走一段，是不是還要建一個(gè)包絡(luò)？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2010-12-22 08:02

只看該作者 | 小中大

沒人回答么？

tx198835

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2樓發(fā)表于: 2010-12-22 21:00

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圖片：

圖片：

選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn) 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當(dāng)前脈沖≥ 設(shè)置的脈沖數(shù)時(shí)自動停止
             包絡(luò)可以設(shè)置多個(gè)

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jx_einstein

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3樓發(fā)表于: 2010-12-23 08:19

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是不是還有一種方法，一個(gè)包絡(luò)，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？

wang551615

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4樓發(fā)表于: 2010-12-23 09:05

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還可用 S7－200的定位庫，那個(gè)比較好用，也比較簡單！！！

附件：

MAP_SERV.zip (53 K) 下載次數(shù):761

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jx_einstein

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5樓發(fā)表于: 2010-12-23 11:45

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謝謝指教，我裝了定位庫，但是不會用啊，有手冊或資料不？

wang551615

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6樓發(fā)表于: 2010-12-23 12:24

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有手冊，但是英文的！！！

附件：

SERV_MAP_e.pdf (1530 K) 下載次數(shù):833

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nuswulin

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7樓發(fā)表于: 2010-12-27 16:25

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正在處理這樣的問題

楊陽

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8樓發(fā)表于: 2010-12-27 18:10

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比較難

王文君

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9樓發(fā)表于: 2011-08-29 11:05

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youhaofangfamei?

plc999

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10樓發(fā)表于: 2011-08-29 17:21

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huishou西門子PLC 我的個(gè)性簽名

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