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工控人家園 西門子工控論壇 西門子S7-200的PTO位置向導?

jx_einstein

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樓主發表于: 2010-12-21 10:56

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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個包絡），再走一段，是不是還要建一個包絡？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

jx_einstein

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1樓發表于: 2010-12-22 08:02

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沒人回答么？

tx198835

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2樓發表于: 2010-12-22 21:00

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圖片：

圖片：

選擇單速連續旋轉停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止
             包絡可以設置多個

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jx_einstein

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3樓發表于: 2010-12-23 08:19

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是不是還有一種方法，一個包絡，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？

wang551615

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4樓發表于: 2010-12-23 09:05

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還可用 S7－200的定位庫，那個比較好用，也比較簡單！！！

附件：

MAP_SERV.zip (53 K) 下載次數:761

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jx_einstein

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5樓發表于: 2010-12-23 11:45

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謝謝指教，我裝了定位庫，但是不會用啊，有手冊或資料不？

wang551615

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6樓發表于: 2010-12-23 12:24

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有手冊，但是英文的！！！

附件：

SERV_MAP_e.pdf (1530 K) 下載次數:833

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nuswulin

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7樓發表于: 2010-12-27 16:25

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正在處理這樣的問題

楊陽

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8樓發表于: 2010-12-27 18:10

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比較難

王文君

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9樓發表于: 2011-08-29 11:05

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youhaofangfamei?

plc999

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10樓發表于: 2011-08-29 17:21

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