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jx_einstein

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樓主發(fā)表于: 2010-12-21 10:56

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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問(wèn)題請(qǐng)教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個(gè)包絡(luò)），再走一段，是不是還要建一個(gè)包絡(luò)？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2010-12-22 08:02

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沒(méi)人回答么？

jx_einstein

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2樓發(fā)表于: 2010-12-23 08:19

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是不是還有一種方法，一個(gè)包絡(luò)，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？

jx_einstein

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3樓發(fā)表于: 2010-12-23 11:45

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謝謝指教，我裝了定位庫(kù)，但是不會(huì)用啊，有手冊(cè)或資料不？

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