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					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-23 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運(yùn)動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動(dòng)。使用相對(duì)位置命令還是絕對(duì)位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請(qǐng)說明使用什么型號(hào)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lxb0912 
					
        
				
        

				
        奮發(fā)涂墻中..........
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-23 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快嗎？轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。

        動(dòng)作固定的話，用絕對(duì)定位了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 d95 
					
        
				
        

				
        夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-23 18:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哦，絕對(duì)位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個(gè)I/O點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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