臺達的ES2系列PLC也有4個高速輸出。而且程序基本可以照抄三菱的，價格也便宜。樓主可以考慮一下。

加中間繼電器轉換，直接用
1軸：Y0 --pluse  Y2--DIR,  y10--NC,Y11--NC
2軸：Y1 --pluse  Y3--DIR,  y10--NC,Y11--NC
3軸：Y0 --pluse  Y2--DIR,  y10--NO,Y11--NO
4軸：Y1 --pluse  Y3--DIR,  y10--NO.Y11--NO

更正一下，
1軸：Y0 --pluse  Y2--DIR,  y10--NC,Y11--NC
2軸：Y1 --pluse  Y3--DIR,  y12--NC,Y13--NC
3軸：Y0 --pluse  Y2--DIR,  y10--NO,Y11--NO
4軸：Y1 --pluse  Y3--DIR,  y12--NO.Y13--NO

有于上貼使用了復制粘貼錯了，改正，呵呵

用程序時間定時產生脈沖控制其他Y口

1N是不能接1PG的！如果條件允許可以換3G的PLC，價格跟1N差不多，3U的還是算了吧，
不換PLC，可以加一個單軸的脈沖控制器，缺點是數據不能跟觸摸屏通訊