原系統采用的是三菱的PLC，現在客戶要改成西門子的。三菱原程序中的一條指令不知要怎樣轉換成西門子的。

原三菱的指令是  LD  M23
                                DPLSR D100 D110 K300 Y0
也就是以D100的頻率，以D110的脈沖數目發送帶加減速（300ms）的高速脈沖。

不知如果轉成西門子S7-200 的程序。西門子PLC采用的是CPU226，請教一下大家。謝謝！

下載了一個定位庫，一不小心全是英文的。看不明白啊
哪位有中文的定位庫注釋的或是解釋一下要用到哪幾個參數。謝謝。