原系統(tǒng)采用的是三菱的PLC，現(xiàn)在客戶要改成西門(mén)子的。三菱原程序中的一條指令不知要怎樣轉(zhuǎn)換成西門(mén)子的。

原三菱的指令是  LD  M23
                                DPLSR D100 D110 K300 Y0
也就是以D100的頻率，以D110的脈沖數(shù)目發(fā)送帶加減速（300ms）的高速脈沖。

不知如果轉(zhuǎn)成西門(mén)子S7-200 的程序。西門(mén)子PLC采用的是CPU226，請(qǐng)教一下大家。謝謝！

建議使用 西門(mén)子S7 2000的定位庫(kù)，比較好用

下載了一個(gè)定位庫(kù)，一不小心全是英文的。看不明白啊
哪位有中文的定位庫(kù)注釋的或是解釋一下要用到哪幾個(gè)參數(shù)。謝謝。

新手來(lái)學(xué)習(xí)一下

用S7-200的向?qū)��?lái)做，做成三個(gè)包絡(luò)即可，第一個(gè)包絡(luò)是加速階段，第二個(gè)包絡(luò)是恒速階段，第三個(gè)包絡(luò)是減速階段！