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					 gsj791898717 
					
        
				
        

				
        沒有傘的孩子必須努力奔跑！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-29 12:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量式PID算法公式為△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
        控制效果不能實現　大家幫看看是什么問題？
        [ 此帖被gsj791898717在2010-12-29 12:30重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   5566.rar (1388 K) 下載次數:48

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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