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					 gsj791898717 
					
        
				
        

				
        沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-29 12:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量式PID算法公式為△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
        控制效果不能實(shí)現(xiàn)　大家?guī)涂纯词鞘裁磫?wèn)題？
        [ 此帖被gsj791898717在2010-12-29 12:30重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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