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工控人家園 綜合討論 步進電機驅動緊急求助

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張平全

為國出力的時候到了

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樓主發表于: 2011-01-10 17:26

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我正在改一臺機器,本機原來是用單片機控制的,現在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進電機控制的過程中, 用PLSY驅動無細分的東方步進電機,但此驅動器無法達到理想的運行速度,而且頻率高于1200時就出現嚴重的丟步現象,而完全同樣的機構卻可以用原來的單片機控制板驅動.
請問各位同仁.我現在一提高頻率就丟步,在不更換步進驅動器的情況下,還有什么方法能提高電機的運行速度呢?是否能通過編程來達到目標,謝謝

niningtt

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1樓發表于: 2011-01-10 17:31

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丟步才是正常的。你發脈沖是加速過程體現出來就可以了。

hardy_6817

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2樓發表于: 2011-01-10 17:31

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用帶加減速脈沖輸出PLSR,DRVI

jx_einstein

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3樓發表于: 2011-01-10 17:39

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可能還是程序的問題，我以前也有這樣的情況，頻率在不能超過10K，啟動速度你再看看，是是不太低了，要超過最大速度的10%,還有就是負載不能大過電機的額定。驅動器細分要調，驅動器電流要調大一點

楊康

學海無崖

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4樓發表于: 2011-01-10 20:46

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用加減速，不然的話很容易丟步。

tlw2007

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5樓發表于: 2011-01-10 21:43

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加減速啟動，加減速時間調長一些

dl2006

沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧

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6樓發表于: 2011-01-10 22:13

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提升轉矩用加減速啟動停止

對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗

zidonghua

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7樓發表于: 2011-02-20 12:58

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用加減速，不然的話很容易丟步

yhnt

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8樓發表于: 2011-02-20 14:05

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用加減速

sanqiu

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9樓發表于: 2011-05-07 23:18

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看看有沒有超過電機的額定負責，建議用PLSR脈沖指令試試，這個脈沖指令有自動加減數調節的功能。

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

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10樓發表于: 2011-05-07 23:30

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頻率高于1200時就出現嚴重的丟步？1200也太低了點吧，不知道你的電機步距角有多大？步進電機很容易在加速過程中丟步，注意增大驅動電流和調整加減速時間

yhnt

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11樓發表于: 2011-05-07 23:31

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用PLSR 指令

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