剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅動，看了一天說明書，大部分接線都理解了，
可是在I/O口接線那里迷茫了，說明書上有位置控制模式，速度控制模式與轉矩控制模式，并都給了接線圖。
可是現在我們要求同時控制電機的速度與運行位置，就是說要讓電機慢慢地轉，轉到某個位置（行程）就要自動停止。
這樣的話我該按哪個圖接線，可以同時控制其速度與行程？
如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開關組合實現上述要求？
請各位前輩提供意見或建議，先謝謝啦




還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個接頭（插X5【I/O口】）接線呢，
如圖：

作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些還用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重視什么優先,所以即要控制位置的話重在控制模式上