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					 青衣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-03 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅動，看了一天說明書，大部分接線都理解了，
        可是在I/O口接線那里迷茫了，說明書上有位置控制模式，速度控制模式與轉矩控制模式，并都給了接線圖。
        可是現在我們要求同時控制電機的速度與運行位置，就是說要讓電機慢慢地轉，轉到某個位置（行程）就要自動停止。
        這樣的話我該按哪個圖接線，可以同時控制其速度與行程？
        如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開關組合實現上述要求？
        請各位前輩提供意見或建議，先謝謝啦




        還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個接頭（插X5【I/O口】）接線呢，
        如圖：
        [ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mstzhang0 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-03-03 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在做一個項目和你描述的差不多，你應該選擇位置控制模式就可以了，這個我問過松下人的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-03-03 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制模式。速度是由上位機發送脈沖頻率決定。
        以上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
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					 青衣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-03-04 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝啊 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mstzhang0 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-03-07 13:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用說明書（精簡篇）上應該有，再不行你只有找松下技術支持了，或找你的代理商尋找幫助了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daier888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-03-07 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度是發生脈沖頻率決定的  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 青衣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-03-07 17:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，正在不斷學習中，謝謝各位啊，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國出力的時候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2011-03-08 08:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些還用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重視什么優先,所以即要控制位置的話重在控制模式上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 mydream214 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2011-03-08 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要控制的主要參數是位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木獬 
					
        
				
        

				
        花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2011-03-08 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當然用位置控制了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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