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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-24 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

        小弟第一次接觸PID這個概念。
        想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
        我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

        先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
        0了   這個很迷惑  。。。。。
        希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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