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        jiaglong
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        樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
        伺服前進的時候,沒前進一次,產生一個一個誤差,前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右,每次發送的脈沖一樣,每前進一次,傳送一次相同的數據,數據傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進的時候,應該也能頂住的。希望高手指教。
        f118
        牛仔布染整電氣,專業改造安裝束狀染色機,門富士設備QQ154
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        1樓  發表于: 2011-12-10 14:59
        據我所知,伺服控制用到速度控制時,還要有相位控制的啊
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      2. 下載積分:+1(jiaglong) 熱心助人
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