請(qǐng)教各位老師下面這個(gè)三菱梯形圖的解釋，這是一個(gè)食品酥餅機(jī)程序的子程序（plc 三菱fx1s，共接6個(gè)變頻器，3個(gè)接近開關(guān)，3個(gè)電眼，顯示，威綸506mv），新手學(xué)習(xí)，看不懂，請(qǐng)勿見(jiàn)笑，謝謝 變頻器為海利普HOLIP,型號(hào) HLP-A 現(xiàn)在再上傳 holip變頻器通訊規(guī)約





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變頻器為海利普（HOLIP）,型號(hào) HLP-A  現(xiàn)在上傳 holip變頻器通訊規(guī)約 ，請(qǐng)各位老師參考
變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定CD000主頻率設(shè)定 cd033運(yùn)行指令來(lái)源 0操作器，1外部端子，2通信口。cd160通訊位址 cd162 8N1forRTU

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六樓 wwcwwc 老師為梯形圖做了非常詳細(xì)的注釋，請(qǐng)參考。并對(duì)wwcwwc 的熱心幫助，表示感謝
我現(xiàn)在想明白的是:頻率是怎樣寫入的，又是怎樣讀出的，CRC校驗(yàn)碼是怎樣計(jì)算的。
比如：第9步[DIV   D161   K256   D30] D161是一道壓面頻率寄存器，它除以256 商保存在D30中，余數(shù)保存在D31中，這句的作用是什么。
再如：第135步，第225步 和說(shuō)明書上的通信格式又不完全一樣，請(qǐng)幫忙解釋一下每句的意思
謝謝

我找到了CRC偵誤值計(jì)算過(guò)程的解釋（如下），能力有限看不懂，那個(gè)老師可以用一個(gè)具體的數(shù)值詳細(xì)的解釋一下計(jì)算過(guò)程嗎？

CRC：偵誤值

RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）偵誤值。CRC偵誤值以下列步驟計(jì)算。

1：載入一個(gè)內(nèi)容為FFFFH 的16-bit暫存器（稱CRC暫存器）。

2：將命令訊息第一個(gè)位元組與CRC16-bitCRC 暫存器的低次位元組進(jìn)行Exclasive OR運(yùn)算，并將結(jié)果存回CRC暫存器。

3：將CRC暫存器內(nèi)容右移1bit，最左bit填入0，檢查CRC暫存器最低位元的值。

4：若CRC 暫存器最低位元為0，則重復(fù)步驟3；否則將CRC 暫存器與A001H 進(jìn)行Exclusive OR運(yùn)算。

5：重復(fù)3 及4，直到CRC暫存器的內(nèi)容右移8bits，此時(shí)，該位元組已完全處理。

6：對(duì)命令訊息下一個(gè)位元組重復(fù)步驟2 與5 直到所有位元組皆完成處理，CRC 暫存器的最后內(nèi)容即是CRC值。當(dāng)在命令訊息中傳送CRC值時(shí)，低位元組須與高位元組交換順序，即低位元組將先被傳送。

就這樣？
一條一條單獨(dú)看，也不懂？
但連起來(lái)作為一段整體看，你就僅僅讓大家知道這個(gè)設(shè)備的名字：食品酥餅機(jī)
要是誰(shuí)能看懂此段程序的表達(dá)的含義，那就是個(gè)鬼！

首先要知道每條指令的含義及操作數(shù)的用途。
了解設(shè)備的工藝流程。
一步一步分析。

嘿嘿，只是看程序是沒(méi)法說(shuō)明的，你要把輸入輸出點(diǎn)以及人機(jī)界面的程序都傳上來(lái)！才行！

各位老師，已經(jīng)上傳了人機(jī)界面程序，請(qǐng)指導(dǎo)

在模擬中，只要接通M51-M76的任一個(gè)接點(diǎn)，程序都會(huì)提示錯(cuò)誤，提示“(1)FOR-NEXT的關(guān)系不正確。
(2)CALL-SRET的對(duì)應(yīng)關(guān)系不正確。”但在機(jī)器實(shí)際運(yùn)行中正常，這是為什么？

plc.rar (11 K) 下载次数:57 按設(shè)備的I/O注解每個(gè)元件及段的含義,一段一段的理解,有模糊的也可以在仿真器上仿真,加以更深的理解.同時(shí)理解外圍器件的特點(diǎn),特性.其實(shí)理解程序就怎么簡(jiǎn)單.
我按你給的資料,做了點(diǎn)注解,請(qǐng)看看.

這是三菱PLC與變頻器MODBUS RTU通訊的計(jì)算CRC校驗(yàn)碼程序。

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我現(xiàn)在想明白的是:頻率是怎樣寫入的，又是怎樣讀出的，CRC校驗(yàn)碼是怎樣計(jì)算的。
比如：第9步[DIV   D161   K256   D30] D161是一道壓面頻率寄存器，它除以256 商保存在D30中，余數(shù)保存在D31中，這句的作用是什么。
再如：第135步，第225步 和說(shuō)明書上的通信格式又不完全一樣，請(qǐng)幫忙解釋一下每句的意思
謝謝

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幫幫忙吧！！嗚嗚！！期待中   

首先要能看懂指令的意思，然后根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行，來(lái)分析別人用這個(gè)指令的意頭。