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        zhuweijun
        我好羨慕你
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        樓主  發表于: 2011-08-15 14:54
        伺服MR-J2S——40A
        三菱FX-1N-40MT
        寫了一個一軸的伺服控制,可以正常工作,問題是。。如果伺服馬達沒有完成,而中斷輸入信號,如何讓伺服出錯報警。

        LD   MO    
        OUT    C251  K2147483647
        OUT DHSCS   D202 C251 M150
        寫成以后,實際操作中,不對,

        伺服引腳   要接線嗎
        X0
        X1要接線嗎?
        好好學習
        gumeng
        學無止境
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        1樓  發表于: 2011-08-15 15:19
        你要是不接線,高速計數器怎么開始計數了。
        現承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
        zhuweijun
        我好羨慕你
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        2樓  發表于: 2011-08-15 16:06
        可以詳細一點嗎,
        不接線肯定不行,怎么接。如何控制,
        好好學習
        hhhhuang
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        3樓  發表于: 2011-08-15 16:41
        呵呵!觀望學習!
        小徒弟
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        4樓  發表于: 2011-08-15 21:03
        C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數(可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過)最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話
        niningtt
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        5樓  發表于: 2011-08-16 10:10
        呵呵C251,你就按照說明書上用就可以了,很好用的。接4根線(編碼器),然后一行指令就OK了
        liuhanqi
        活著就要做貢獻!
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        6樓  發表于: 2011-08-17 15:24
        4樓說的太詳細了。
        學無止境,永遠是學生。
        dl2006
        沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
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        7樓  發表于: 2011-08-18 14:11
        引用
        引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發表的  :
        C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數(可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過)最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話

        C251最高可達30KHz
        對不起是一種真誠,沒關系是一種風度。如果你付出了真誠,卻得不到風度,那只能說明對方的無知與粗俗
        shenyijin
        中級電工
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        8樓  發表于: 2011-08-18 14:22
        看看手冊啊
        zhuweijun
        我好羨慕你
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        9樓  發表于: 2011-08-19 13:45
        4樓的,說的這么簡單,那4根線啊,在細一點,好不
        好好學習
        大鵬展翅168
        勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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        10樓  發表于: 2011-08-20 15:22
        討論問題提問一定要詳細些。回答更要詳細。謝謝。
        紅豬
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        11樓  發表于: 2011-08-20 17:07
        學習學習學習學習學習學習學習學習
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