一个人看的www视频免费观看,国产老妇伦国产熟女老妇高清,天堂网av一区二区三区,亚洲一区成人在线视频,漂亮人妻被强中文字幕久久

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機做圓周運動怎么做原點回歸

andy_zy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-01-06 08:53

只看樓主 | 小中大

軌跡為圓周斷續(xù)運動，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運動返回，為了保證精度返回后找原點，伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關(guān)

這個應(yīng)該怎么做呢

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-01-06 11:13

只看該作者 | 小中大

如果沒有地方或工件阻礙，用普通的直線型回原點方式也行吧，只要是回到（0,0）點坐標。只是愚見。

zhangli019

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-01-06 14:37

只看該作者 | 小中大

個人感覺參考點接近開關(guān)不能準確定位，可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點處減速，然后靠接近開關(guān)的信號保證準確回零

給我一根杠桿，一個支點

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機做圓周運動怎么做原點回歸

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問