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        zizhud
        人生目標
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        樓主  發表于: 2011-05-13 08:52
        現在要做一個工程,需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點,請指教了!
        niningtt
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        1樓  發表于: 2011-05-13 15:26
        不是有回原點指令嗎
        dedong_521
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        2樓  發表于: 2011-05-14 15:05
        絕對位置指令 指到哪 跑到哪 不可能過量吧!
        shuang877
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        3樓  發表于: 2011-06-26 08:20
        用一個接近開關,LD X3  ;ZRN K1000  K100 X2 Y0;K1000是回零速度,k100是接近開關x2on的速度,x2off,回零完成
        銘杰工控
        溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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        4樓  發表于: 2011-06-26 13:09
        參照手冊的定位控制部分你會明白的,多看手冊  溫故而知新啊
        溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
        全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
        yanzhi2008
        yanzhi2008
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        5樓  發表于: 2011-06-26 14:12
        手冊里有很多樣例呀
        xlqlh
        秦漢
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        6樓  發表于: 2011-06-26 20:04
        4 樓說得對
        秦漢
        wsgily
        壓力與動力俱存
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        7樓  發表于: 2011-06-27 09:03
        我也是前幾天才弄明白這個指令,我的理解是用ZRN回原點指令找到起始點,這里作為零點,你想要到的位置作為目標點,這之間的距離所需要的脈沖數就是你在DRVA設置的脈沖,具體的距離脈沖數你可以用PLSV指令在屏上面測出來,填進去就OK了,不知道我的解釋合理不

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