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					 zhuweijun 
					
        
				
        

				
        我好羨慕你
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        新的伺服驅動想測試一下，上電后顯示故障報警ALE6，查故障報警表得知，是伺服馬達異常停止
        。還有一本說是緊急停止，

        我把伺服驅動的CN1A的第SG  和急停的點短接
                      CN1B的SG     和EMG短接
        送電后還是顯示緊急停止

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢飛 
					
        
				
        

				
        一心學習，只為生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你伺服的控制電源24V是外接的還是使用內部的？如果你只是測試就把CN1B的3和13短接，也就是VDD與COM短接，短接的含義是使用內部電源  試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 多愁善感 
					
        
				
        

				
        拜師學藝
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主電路供電有沒有連接呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuweijun 
					
        
				
        

				
        我好羨慕你
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我只是測試一下，用了速度控制模式，CN1B的VDD和COM也短接了，我測試的時候，上位機給了脈沖。但伺服上面無數(shù)字顯示，伺服馬達，也不動作，測輸出端無電壓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuweijun 
					
        
				
        

				
        我好羨慕你
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主電源供電   單相220V    L1    L2
        控制回路      單相220V     L11     L21
        供電正常
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 農夫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-09 02:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該還是CN1B的SG     和EMG短接是這個地方回路的問題 仔細看手冊吧
        做工控馬達不轉是現(xiàn)象的 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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