使用用過伺服馬達的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計數的方式來進行控制定位的。但隨著現在有的工程使用越來越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號，又增加了不少的費用。大家可以討論考慮一些其它的既節省錢，又方便的方法。

費斯托伺服有一種把位置設置在驅動器里，只要相應的輸入點接通，伺服就運行到驅動器內部相對應設置的點上。

能用到那么多個伺服的工程應該不在乎那么幾個成本錢哈

用模擬量來控制，然后對反饋的脈沖進行計數，可以同動，但是不能聯動

如果在驅動器內設定位置，還得增加通信反饋到PLC內，要不PLC程序不知道當前位置很難保證系統的可靠性。

用模擬量的和伺服內設定位置參數
按目前來說價格更高啊

直接用外控，plc里用開關量控制，外接繼電器，5V電源通過外接繼電器到伺服，伺服內部將參數設置好同樣可以實現

引用

引用第6樓wdh_1688于2011-11-01 10:35發表的  :
直接用外控，plc里用開關量控制，外接繼電器，5V電源通過外接繼電器到伺服，伺服內部將參數設置好同樣可以實現

實現是可以，只是有的系統要在屏內顯示當前位置就不好辦了。

引用

引用第7樓yangh1129于2011-11-01 10:50發表的  :

實現是可以，只是有的系統要在屏內顯示當前位置就不好辦了。

那就通信啊。

一般步進是脈沖輸出+脈沖方向，伺服是正反轉脈沖信號。一是單脈沖一是雙脈沖，但伺服也可以是單脈沖來控制。至于精度問題不知道與精度有關系沒，還不清楚

非常感謝上面大家的討論，但似乎好些都是一些不明智的，
   sorry，可能不應該這么說，但大家在這主要是討論技術上的問題，希望大家不要有想法。
   我們做的工作本來就是為了簡單，節省時間，節省成本。
  1樓的說法，那樣無形中會多很多IO點，根本就沒有減少成本。
  2樓的說法，本來一個產品，如果不能盡量減少成本，那就是一種不負責任的現象。如果是一樣的價位，大家競爭的話，這樣必定是輸家。并且無形中浪費了很多的東西。任何東西只有求更高境界才是明智的，而不應該無所謂的態度。
  3樓的說法，好像也不怎么行，那樣不但增加了費用，而且增加了布線，編程的難度，也難以保證精度。
  8，9樓的說法，我是覺得比較合理，我目前也是考慮用通訊的方法，來實現。
  之前的工程，3-4軸的話，一般就用脈沖控制，因現在各種PLC都已出現四軸脈沖輸出，價位與不高。價位差不多，也較合理。
  但我目前的一個工程，需采用5個伺服，5個步進，100個氣缸，50組電熱管控制，工程較大，也挺復雜，如果不盡量精減，不但程序量特大，而且連接線路也較麻煩。機器生產組裝也較麻煩。如果用普通的方法，至少多20-30根線，而用通訊，只要2-3根線就搞定了，何樂而不為呢？但步進現在好像只能用脈沖計數方式來控制。總體程序量現估計大約15000步左右。現在正在考慮使用用何種配置，之前用過，松下，三凌，永宏，豐緯，臺達的PLC，各有所長，像這種狀況考慮選用三凌Q系列PLC可能比較合理些。伺服因為考慮用何種方式，故還沒有定下來。不知大家有沒有合理品牌的伺服可以推介？
  當然這是我的一些分析，但并不是全正確，在這就是與大家商討更好的方法，這就是所謂的三人之行，必有我師的道理。同時希望朋友們有更多的建議和討論！